Entwicklung eines Kollisionswarnsystems fur Stadtbusse - Robotics Institute Carnegie Mellon University

Entwicklung eines Kollisionswarnsystems fur Stadtbusse

Workshop Paper, 3rd Workshop Fahrerassistenzsysteme, pp. 56 - 63, April, 2005

Abstract

Dieser Artikel beschreibt ein Kollisionswarnsystems fur Stadtbusse, insbesondere wie der Fahrer vor seitlichen Kollisionen gewarnt werden kann. Zwei Busse wurden mit Sensoren, Kameras, Computer, und einer Fahrer-Maschine-Schnittstelle ausgestattet um Gefahren zu erkennen und angemessene Warnungen zu geben. Eine ?ersicht wird gegeben ?er das Projekt, die Softwarearchitektur und die Algorithmen zur Auswertung der Rohdaten. Wie die Warnungen erzeugt werden wird ausfurlicher beschrieben.

BibTeX

@workshop{Mertz-2005-9158,
author = {Christoph Mertz},
title = {Entwicklung eines Kollisionswarnsystems fur Stadtbusse},
booktitle = {Proceedings of 3rd Workshop Fahrerassistenzsysteme},
year = {2005},
month = {April},
pages = {56 - 63},
publisher = {Markus Maurer and Christoph Stiller},
keywords = {collision warning, transit bus, urban traffic},
}