The Robotics Institute

Carnegie Mellon Robotics Institute

Copyright notice: This material is presented to ensure timely dissemination of scholarly and technical work. Copyright and all rights therein are retained by authors or by other copyright holders. All persons copying this information are expected to adhere to the terms and constraints invoked by each author's copyright. These works may not be reposted without the explicit permission of the copyright holder.

Abstract

Dieser Artikel beschreibt ein Kollisionswarnsystems f? Stadtbusse, insbesondere wie der Fahrer vor seitlichen Kollisionen gewarnt werden kann. Zwei Busse wurden mit Sensoren, Kameras, Computer, und einer Fahrer-Maschine-Schnittstelle ausgestattet um Gefahren zu erkennen und angemessene Warnungen zu geben. Eine ?ersicht wird gegeben ?er das Projekt, die Softwarearchitektur und die Algorithmen zur Auswertung der Rohdaten. Wie die Warnungen erzeugt werden wird ausf?rlicher beschrieben.

Keywords

collision warning, transit bus, urban traffic

Notes

Sponsor: US Department of Transportation

Grant ID: 250969449000

Associated Center(s) / Consortia: Vision and Autonomous Systems Center

Associated Lab(s) / Group(s): NavLab

Associated Project(s): Transit Bus Collision Warning Systems

Number of pages: 8

Text Reference

Christoph Mertz, "Entwicklung eines Kollisionswarnsystems f? Stadtbusse," 3. Workshop Fahrerassistenzsysteme, April, 2005, pp. 56-63.

BibTeX Reference

@inproceedings{Mertz_2005_5055,
   author = "Christoph Mertz",
   title = "Entwicklung eines Kollisionswarnsystems f? Stadtbusse",
   booktitle = "3. Workshop Fahrerassistenzsysteme",
   pages = "56-63",
   publisher = "Markus Maurer and Christoph Stiller",
   month = "April",
   year = "2005",
}

The Robotics Institute

Menu